Таранный удар копьем был настолько эффективен, что легко прошивал любую кольчугу, поэтому весь XIV век велись активные поиски новых форм защиты. Это привело к повлению стальных наручей, перчаток, налокотников, поножей, наколенников, башмаков. Корпус прикрывал распространившийс повсеместно доспех - бригандина. На кожанную или суконную основу бригандины наклепывали изнутри металлические пластины разных форм и толщины. В результате получалась довольно подвижная и надежная конструкци, усиленная спереди, зато облегченная с боков и сзади. Появились и первые кирасы. Несомненно шагом вперед стало изобретение подвижного забрала, благодаря чему повился новый тип шлема - бацинет. Наиболее распространенным бацинетом был хундскугель ("собачий колпак"). Его коническое забрало было рассчитано на отражение колющих ударов, которые должны были соскальзывать вверх и в стороны. Некоторые щиты, называемые тарч, снабдили вырезами для упора копья, что облегчило прицеливание при таранном ударе и одновременно улучшило защиту от него. Малораспространенные в XIII веке мечи с удлиненной рукоятью в полторы руки в XIV веке выходт на первый план и развиваются до двуручных. В то же время обретают популярность и "гражданские" мечи - легкие, короткие, колюще-рубящие, рассчитанные на бой на близком расстоянии.

Вся вторая половина XIV века ушла на соединение отдельных частей доспеха в единую систему. И когда к началу следующего столетия это произошло, появился готический доспех, настолько совершенный и прекрасный, что рыцари тут же стали щеголять друг перед другом в сплошном стальном уборе. Новая, почти что сплошная, не проминающаяся защита не оставляла шансов для традиционного меча, и повилось новое оружие. Панцерштехер - длинный трех- или четырехгранный стержень вместо обычного колюще-рубщего клинка - прокалывал доспех в самых мелких сочленениях пластин, но не был приспособлен для продолжительного боя. Чаще всего панцерштехер использовали для одного удара, как копье на скаку, и продолжали сражаться другим, более привычным оружием. В конце XV века появилс биденхандер - двуручный меч огромных размеров, который если и не прорубал доспех, то оглушал его обладателя. Правда, рыцари использовали биденхандеры чаще на турнирах, а в бою его предпочитала пехота. Как бы второе дыхание получило и древнее ударное оружие - клевцами, булавами и шестоперами не брезговали даже самые знатные рыцари. Впрочем, традиционные одноручные мечи тоже сохранились и были по-прежнему очень эффективны против воинов, не имеющих полных готических доспехов, а ведь таких было большинство.

Кардинально изменился и щит. На смену деревянным треугольникам, продержавшимся около 200 лет, из Италии пришли цельнокованные стальные щиты - рондаши. Другим видом щита в эту эпоху стал маленький кулачный брокель, или боче, распространившийся к концу XV столетия, особенно в Италии и Испании.

Новое оружие, новые приемы боя не позволили доспеху остановиться в своем развитии, к тому же на историческую арену все увереннее выходило огнестрельное оружие. Пока была надежда бороться с силой пули при помощи стали, был созданновый, почти идеальный доспех - максимиллиановский. Сталь была такого качества, что от нее действительно отскакивали пули, кроме того, весь доспех был покрыт целой сетью характерных желобков, которые отводили почти любой удар или укол в сторону. Доспехи были так хороши, что рыцари, ими обладавшие, стали отказываться от щита. В результате появились широкие возможности для развития своеобразной техники защиты "полууклонением", то есть рыцарь мог принять удар на себя, совершив лишь такое движение корпусом, при котором этот удар терял концентрацию, попадая вскользь или на излете, и желательно, в наиболее толстую пластину. Среди мечей распространился новый вид - батарный, разновидность полуторного. Его можно было удерживать как одной, так и двумя руками, а гарда обеспечивала неплохую защиту пальцев благодаря системе из нескольких колец. Для того, чтобы правильно удерживать такой меч, а заодно чтобы стрелять из пистолета, все доспехи стали делать с перчатками, тогда как до этого встречались и рукавицы.

Когда же стало ясно, что с силой пули бороться уже невозможно, доспех стал быстро деградировать. В XVI веке рыцарство отходит на задний план.