Ито Кагэхиса (1560-1653) был воином, славившимся несравненным мастерством в фехтовании на мечах. Для него образцом мастерства в фехтовании было использование только одного технического приема. Он разработал теорию, которая утверждала, что бесконечное число технических приемов могло быть получено из одного-единственного базового технического приема. Этот единственный прием он назвал кири-отоси [срубание, подрубание].

Основываясь на этой теории, он изменил свое имя на Иттосай - "человек, [использующий] один прием [фехтования] на мечах" - и создал стиль Итто-рю ("один [прием] меча").

Иттосай недолюбливал слово "кэндзюцу", которое он ассоциировал с грубым и неодухотворенным воинским искусством. Он предпочел вместо этого назвать свою новую разновидность искусства фехтования на мечах "хэйхо". Иттосай обосновал причину своего выбора тем, что кэндзюцу являло собой искусство убивать, в то время кк хэйхо было искусством защиты.