Затем вместе с родителями он переезжает в Индию, где начинает научно-исследовательскую работу, углубленно изучая санскрит и тибетский язык. А в 1925 году он отправляется вместе с родителями в беспримерную Центрально-Азиатскую экспедицию.

Семь лет Юрий Николаевич провел с отцом в экспедициях - они были посвящены поискам знаний. Они искали древние рукописи - манускрипты, запрятанные от праздных любопытствующих в подземных хранилищах. Знания приобретались в европейских университетах и библиотеках. Рерихи прекрасно понимали всю необходимость знаний во всех областях внутренней и внешней жизни, чтобы светом знаний зажечь потемки человеческого существования. И ради этого они преодолевали все мыслимые и немыслимые препятствия.

Целый ряд книг Юрием Николаевичем был написан в труднейших условиях экспедиции. Роль же Юрия Николаевича в успешном завершении всех экспедиционных маршрутов просто чрезвычайна. Его знание десятков языков и наречий обеспечивало Рерихам возможность непосредственного общения и понимания с местными жителями, а когда есть понимание, то есть возможность и сотрудничества. Так перед Рерихами распахивались двери самых сокровенных хранилищ с древнейшими манускриптами, несущими неизвестные для европейцев знания.

На Юрии Николаевиче лежала обязанность охраны каравана - тут пригодилась учеба в Парижской Академии. Он даже все время носил военный френч и бриджи, был прекрасным наездником. Отпечаток сурового аскетизма всегда лежал на внешнем облике Юрия Николаевича и на окружающем его быте.

Во время тибетской экспедиции кто-то покушался на Юрия Николаевича. Он сам рассказывал, что однажды, вернувшись из поездки, он сидел у маленького оконца своей палатки и что-то записывал и вдруг услышал голос: "Отойди от стола". Он очнулся, но продолжал писать, так как никого рядом с собой не обнаружил. Тогда вновь прозвучало еще более громкое предупреждение. Тут он как бы задремал. "В этот момент удар молнии будто пронзил меня и отбросил в сторону, - вспоминал Юрий Николаевич. - И в то же время раздался выстрел, пробив стекло. Пуля застряла в стене напротив". Так Невидимый Покровитель спас жизнь Юрия Николаевича, в противном случае многие планы Светлых Сил были бы сорваны.