Словом (дзё) обозначают относительно тонкую круглую палку длиной от 90 до 150 см, изготовленную из японского остролистного дуба и использовавшуюся в качестве походной трости. ДЗЁ:ДЗЮЦУ генетически связано с бодзюцу. Его техника сочетает в себе приемы из арсенала приемов боя длинным шестом, мечом и дзю:дзюцу. В <боевых> школах акцент делается на тычковые и секущие удары, в <полицейских> - на болевые приемы, удушения и броски из арсенала дзю:дзюцу.

В разных школах ДЗЁ:ДЗЮЦУ отрабатываются приемы боя с противником, вооруженным либо мечом, либо такой же палкой. Наиболее известной школой ДЗЁ:ДЗЮЦУ является Синто: мусо:-рю, на основе которой в ХХ в. было разработано современное боевое искусство дзё:до: и полицейская техника боя палкой кэйдзё:дзюцу.

Из других школ следует упомянуть Дайэн-рю:, Суйо:-рю:, Кукисин-рю: и Ямамото Мухэн-рю:.