Авасэ-хо - Согласованные упражнения в паре с бокеном или дзе
Дзе-доса - Упражнение с дзе
Дзюбин-доса - Подготовительные упражнения
Дзюнан-хо - Упражнения на эластичность, гибкость суставов
Доса (ундо) - Упражнение
Ката - "Фиксированная форма, формальное задание". Определенная последовательность в выполнении формы упражнений. Используется как метод изучения.
Кокю-ундо - Дыхательное движение (используются сидя и стоя, индивидуально и с партнером)
Куми-тати - Парные упражнения
Кэн-но-ката - Комплекс формальных упражнений с мечом
Мисоги-ке - Любой вид тренировок, направленный на очищение
Оринайтэ - Несгибаемая рука. Одно из упражнений формирующих тэ-гатана
Сихо-гири - Рубить на 4-ре стороны. Базовое упражнение в Айкидо.
Сотай-доса - Парные упражнения
Субури - Основные одиночные упражнения с мечом или дзе
Тай-ки-гэйко - Тренировка тела и дыхания. Энергетические упражнения.
Тайсо - Разминка, гимнастика, зарядка
Тандоку-доса - Одиночные упражнения
Фунэ-коги-ундо - "Гребля на лодке". Выполняется в трех разных ритмах с какэ-гоэ (криками сопровождения)
Хай-син-ундо - "Вытягивание, растягивание спины". Упражнение для расслабления партнера на спине, способствующее распрямлению позвоночника и очищению легких
Хирики-но-есэй-хо - Подготовительные упражнения для выработки правильного положения локтя и культивации локтевой силы, а также нейтрализации силы противника
Хо - Способ, метод, направление
Энсю - Семинар, учения