Рода - круг, состоящий из поющих людей. Возглавляют круг музыканты, внутри круга танцуют игроки.
Жога - игра.
Сальвэ - приветствие.
Беримбау - древний музыкальный инструмент.
Пандэйро - бубен.
Отабаку - барабан.
Джинга - покачивание, шаг, основное движение капоэйры.
Мэйа Луа Сото - вертушка с опорой на руки (наносится частью стопы).
Мэйа Луа дэ Френч - удар прямой ногой вовнутрь.
Кэйшада - удар прямой ногой наружу (наносится внешней частью стопы).
Армада Дупла - вертушка в прыжке с двумя сдвинутыми вместе ногами.
Парафусо - боковой удар в прыжке с разворотом в воздухе (наносится подъемом стопы или передней частью голени).
Кабесада - удар головой.
Негачива - нижняя позиция, сидя на носке одной ноги, с выпрямленной второй.
Карибэ - прямой удар пяткой в Негачиве.
Ау - колесо.
Ау Гигатория - колесо с изменением направления.
Ау Сэмо - колесо без рук.
Ау Флорэс - бланш.
Ау Чибада - переход в нижние позиции со скруткой через руки с ударом прямой ногой.
Ау Батидо - удар, стоя на одной руке, в разножке (клюв попугая).
Мартэллоу - боковой щелчковый удар (наносится подъемом стопы).
Мартэллоу Ротадо - боковой проносный удар (наносится подъемом стопы или передней частью голени).
Мартэллой дэ Чао - боковой удар с опорой на руки (наносится подъемом стопы).
Бэнсао - прямой удар (наносится пяткой).
Пантэйра - прямой удар.
Щапа - толкающий удар развернутой вовнутрь стопой с опорой на руки (наносится пяткой).
Хаштэйра - передняя подсечка с опорой на руки.
Кокоринья - защитная позиция, полусидя на носочках со скрещенными руками, выставленными вперед.
Эскива - широкий шаг в сторону с опорой на руки в конце шага.
Куэда дэ Рина - перевернутая позиция, стоя на согнутых руках.
Резистенция - позиция на четырех опорах спиной вниз.
Холе - смена Негачивы через 4 опоры.
Тризоро - высекание ножницами.
Бананейра - нанесение ударов ногами с опорой на руки.