Аюми-аси - Передвижение вперед. Полный шаг.
Еко-укэми - Падение, страховка на бок
Ирими (ирими-хо) - Прямой вход (как правило в атаку)
Ирими-тэнкан - "вход + поворот". Одно из базовых движений тела в Айкидо
Маэ-укэми - Страховка вперед, а также все виды падений вперед на руки
Сабаки - Общее понятие для всех форм перемещения
Сикко - Техника передвижения на коленях
Тай-но-хэнко - Изменение позиции тела относительно чего-либо (отработка базовых элементов)
Тай-но-тэнкан-хо - Способы поворота или вращения тела
Тэнкан - Вращение, поворот
Укэми - "Принимать телом". Раздел в Айкидо изучающий искусство безопасного падения (страховки); способ восстановления равновессия
Усиро-укэми - Страховка назад, а также все виды падений назад
Хики - Отступление, передвижение назад
Цуги-аси - Приставной шаг
Цури-аси - "Подсекающий шаг", использует подбив передней ноги для передвижения вперед
Энсай-но-камаэ - "Позиция сидя на корточках", которая принимается при объяснениях учителя его ассистентом