Атэми - Удар
Еко-гири - Боковой удар ногой
Екомэн-учи - Боковой рубящий удар
Екомэн-сюто-учи - Секущий удар ребром ладони сбоку
Кататэ-дори-мэн-ути - Захват руки с одновременным ударом другой рукой
Кэагэ - Восходящий удар ногой
Кэкоми - Проникающий удар ногой
Маваси-гири - Круговой удар ногой
Маваси-цуки - Круговой удар кулаком
Мэн-учи - Рубящий удар в лицо, один из базовых ударов в Айкидо.Исполняется с передней руки с подшагом.
Омотэ-екомэн-учи - Боковой рубящий удар, который наносится со стороны лица партнера, т.е. изнутри
Семэн-учи - Фронтальный рубящий удар. Как правило выполняется с шагом вперед
Ура-екомэн-ути - Обратный боковой рубящий удар
Ура-кэн (рикэн) - Обратный удар кулаком
Ути - Рубящий удар
Хинэри-ути - Удар кулаком, ребром ладони или локтем со скручиванием сустава
Цуки - Тычок, удар кулаком, мечом или дзе
Цуку - Ударять, колоть, протыкать, наносить удар
Цукури - Имитация удара. Способы тренировки, подготовки и проведения броска
Яма-цуки - Удар двумя кулаками, расположенных на разных уровнях