Как видите, вы очень хорошо знаете, что такое концентрация и медитация. Просто до сих пор не обращали на это внимания.
Ну а по существу, оба этих состояния означают одно общее - концентрация - медитация. Это состояние созерцания и прострации, когда вы способны находиться здесь и сейчас. Это состояние здесь и сейчас, когда вы, созерцая, растворяетесь в окружающем вас мире. Это состояние деяния и недеяния, полноты и пустоты, движения и покоя.
При концентрации вы учитесь концентрировать свой ум подобно лучу лазера, чтобы проникнуть в глубь интересующего вас предмета. При медитации вы учитесь расширять свой ум, разбрасывая его как можно шире и пытаясь в конце концов объять Вселенную.
Вы прекрасно знакомы с этими процессами и в совершенстве ими владеете. Наше левое полушарие, отвечающее за линейное мышление, только и делает, что концентрируется. А наше правое полушарие, отвечающее за образное мышление, все время медитирует. У вас есть голова? У вас есть оба полушария? Следовательно, внутри вы прекрасно знаете, что такое концентрироваться и медитировать. Доверьтесь себе.
Занимаясь концентрацией и медитацией, вы естественным образом познакомитесь с работой обоих полушарий мозга и с тем, как они попеременно переключаются друг на друга. Вы естественным образом познакомитесь с обоими этими состояниями, и всё, что от вас нужно,- это просто сидеть и просто смотреть. Лишь дайте себе шанс и время.

ВИДЕНИЕ И ПОНИМАНИЕ
То, о чём мы говорили выше, достаточно легко понять умом - всё стройно, логично и вытекает друг из друга. Но понимание умом - это поверхностное понимание. Оно порождает лишь видимость знания и ложное чувство удовлетворённости, что дальше понимать уже нечего, всё и так ясно.
Вы, наверное, заметили, мы снова и снова возвращаемся к одной и той же теме - к дуальному строению мира. Мы подходим к ней с разных сторон, ещё и ещё раз пытаясь осознать, что такое дуальность и целостность. Повторные подходы к одной и той же, якобы давно ясной для ума теме весьма полезны. Когда вы поступаете таким образом, начинает рождаться видение.
С одной стороны, видение и понимание - это синонимы, с другой стороны, каждый из этих глаголов - видеть и понимать - обозначает совершенно определённый процесс. Понимание подобно струе воды, видение подобно свободно раскинувшемуся озеру.
Обычно понимание способно высветить только малую часть общей картины, но когда подключается видение, то появляется общее понимание происходящих вокруг вас процессов.